针对“父亲和亲生女儿自愿发生性关系怎么判”的问题，其法律依据主要来自《中华人民共和国刑法》的相关规定。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条（强奸罪）：“奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。” 若女儿不满14周岁，父亲的行为直接构成强奸罪，且需从重处罚。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一（负有照护职责人员性侵罪）：“对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。” 若女儿为14-16周岁，父亲作为监护人，即使女儿自愿，也构成此罪。

对于成年女儿的情况，虽无直接对应罪名，但根据《刑法》第六十一条，法院会结合“犯罪的事实、性质、情节和社会危害程度”综合判断，可能以强奸罪或其他罪名定罪。
针对“父亲和亲生女儿自愿发生性关系怎么判”的问题，以下是几点实用的行动建议：

1. 立即停止违法行为：无论女儿是否成年，该行为均违背法律和道德，应立即终止，避免进一步扩大危害。
2. 寻求专业法律帮助：咨询律师，了解具体法律后果，评估是否需要主动自首或配合调查，以争取从轻处理。
3. 保护受害者权益：若女儿为未成年人，应确保其得到心理和生理上的帮助，必要时联系妇联、未成年人保护机构等。
4. 配合司法机关调查：若已被立案，应如实供述事实，提供相关证据，避免因隐瞒或抗拒导致更严重的处罚。

选择解决方案时，需重点考虑女儿的年龄、是否存在胁迫、社会影响等因素，优先保护受害者权益。

建议您进一步向专业律师咨询，获取针对具体情况的详细法律指导。
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针对“父亲和亲生女儿自愿发生性关系怎么判”的问题，首先需要明确该行为是否违法及可能的处罚结果。

该行为属于违法行为，可能构成强奸罪或负有照护职责人员性侵罪，具体判决需结合案件情况分析。

分点说明不同情况：
1. 若女儿为不满14周岁的未成年人：无论是否自愿，父亲的行为均构成强奸罪，且属于奸淫幼女情节，依法应从重处罚。
2. 若女儿为14-18周岁的未成年人：父亲作为负有照护职责的人员（如监护人），即使女儿自愿，也可能构成负有照护职责人员性侵罪，面临刑事处罚。
3. 若女儿为成年人：虽双方自愿，但父女关系属于近亲属关系，该行为违背公序良俗，可能因“其他恶劣情节”被认定为强奸罪或受到行政处罚。
针对“父亲和亲生女儿自愿发生性关系怎么判”的问题，首先需要明确该行为是否违法及可能的处罚结果。

该行为属于违法行为，可能构成强奸罪或负有照护职责人员性侵罪，具体判决需结合案件情况分析。

分点说明不同情况：
1. 若女儿为不满14周岁的未成年人：无论是否自愿，父亲的行为均构成强奸罪，且属于奸淫幼女情节，依法应从重处罚。
2. 若女儿为14-18周岁的未成年人：父亲作为负有照护职责的人员（如监护人），即使女儿自愿，也可能构成负有照护职责人员性侵罪，面临刑事处罚。
3. 若女儿为成年人：虽双方自愿，但父女关系属于近亲属关系，该行为违背公序良俗，可能因“其他恶劣情节”被认定为强奸罪或受到行政处罚。

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